saecce2021完美收官 | 共创一种智能驾驶规模化的正确打开方式-尊龙凯时注册

2021年10月19日-21日，以“汽车 协同创新”为主题的2021中国汽车工程学会年会暨展览会（saecce）在上海成功举办，年会汇聚了汽车及智能驾驶产业链众多专家学者。

智驾科技maxieye携首款乘用车智能巡航类驾驶辅助系统产品maxipilot® 1.0亮相展览。在本次年会同期论坛上，maxieye coo杨腾飞与乘用车销售总监郝宇晨受邀发表演讲，与各位行业同仁共同解码人人可享的智能驾驶。

maxieye coo杨腾飞：

四大要素通往智能驾驶规模化，传感器融合技术应避免陷入误区

智驾科技maxieye coo杨腾飞应邀出席，在saecce智能网联汽车融合感知技术论坛发表了题为《论感知融合赋能智能驾驶规划控制：从加法到减法》的主题演讲。

在演讲中，杨腾飞首先对adas系统最终实现规模化所需的要素做出分析，接着介绍了智驾科技maxieye受益于数据闭环，大幅提升算法迭代速度的技术路径，以及未来技术战略的核心观点——不断精进传感器性能，从加法到减法，避免硬件堆砌，实现感知系统的高效率融合，打造越用越聪明的智能驾驶系统。

1、解码adas系统实现规模化的四大要素，我们需要从产业链、消费者、技术和产品四个维度付诸努力。

产业链维度。金字塔式的传统产业链分工如今正向更为高效的圆桌式产业链分工演变，这种整车厂和科创企业共同探索技术创新的新模式，助力了adas技术的更新迭代。同时，adas系统的最终规模化还需健全的法规给予保障。

消费者维度。以高性价比的adas产品普惠大众，并以极致的产品性能积聚用户。

技术维度。坚持“让驾乘更安全美好”的核心价值，直面adas产品的痛点和难点，不断扩大系统边界，给用户带来更为安全和舒适的驾乘体验。

产品维度。聚焦客户核心诉求，从细分市场定制化服务、极致性能、高性价比等方面提升用户的产品体验。

2、多传感器融合的本质不是“补漏”，而是强强联合。

由于不同种类传感器擅长的应用场景不同，且各类传感器都尚不完美，多传感器融合是行业普遍的选择。然而，传感器融合技术存在的一个普遍误区是“融合越多的传感器，感知效果就越好”，提升单个传感器性能，实现强强联合的传感器融合才是王道。

3、全工况、多场景、跨平台的智能驾驶凯时k66会员登录的解决方案，开放赋能。

maxieye具备智能驾驶感知-融合-规控全栈核心技术能力，在坡道、急弯、岔路口等复杂场景下优化控制策略，面向全工况、多场景实现乘用车和商用车平台的智能驾驶系统前装量产。依托感知规控技术的高度协同，在解决极限场景等行业共性技术痛点上，具备更高的开发灵活度。

4、数据驱动，实现adas到ads的演进和落地。

智驾科技maxieye在即将量产的乘用车l2系统上首度实现了数据ota全闭环，持续丰富场景库，加快算法迭代速度。从“加法”到“减法”，提升感知融合系统效率，驱动adas到ads技术逐级演进落地。

maxieye 乘用车销售总监郝宇晨：

智能驾驶落地难题新解

——做消费者“用得起，愿意用”的产品

智驾科技maxieye乘用车销售总监郝宇晨应邀出席，在saecce技术分享区发表题为《感知 规控深度协同，加速l2智能驾驶大规模量产落地》的主题演讲。郝宇晨在演讲中表示：“接下来的十年是adas走进千家万户的关键十年，市场呼吁更可靠的智能驾驶产品。”能否让消费者用得起、愿意用，成为oem客户和智能驾驶全行业必须直面的新难题。

1、何为消费者“用得起、愿意用”的智能驾驶产品。

安全可靠的系统性能；系统启动时可以让消费者充分信任，消除不安全感；可为不同购买预算的消费者提供满足80%以上驾驶场景智能化产品需求。

2、极致的l2驾乘体验，那些避不开的“通关”场景。

如过急弯或大弯时，感知系统对场景预测失误，导致车辆不能提前减速，出现入弯困难；在城市高架上下匝道场景中，坡道 弯道增加了场景本身的识别难度，加上交错复杂的车道线，对车道线的选择和识别提出挑战，导致路径规划和控制功能开发难度系数增加；岔路口和十字路口情况中，车道线消失，导致系统跟车跟线频繁切换，无高精地图情况下的超远距车道线识别是当前行业面临的共同挑战。

3、感知 规控全栈自研，深度协同，逐一击破各个场景，优化驾乘体验。

通过冗余校验的感知融合算法设计，降低漏检率提升稳定性；进行图像级别检测，解决急速cut-in场景问题；针对复杂车道线检测设计专门算法模型，在俯仰和颠簸路况下，实现更加稳定的车道线识别跟踪，让驾驶体验更加流畅、舒适；针对小s弯难以识别的问题，采用两段三阶曲线分段解释，让路径规划和控制策略更像老司机。

4、l2极致驾乘产品maxipilot® 1.0全新亮相，将于2021年内在2家乘用车实现量产，迈出“人人可享”第一步。

maxipilot® 1.0是一款感知-融合-规控全栈技术链自研的乘用车智能化凯时k66会员登录的解决方案产品，覆盖结构化公路和城市道路场景，支持ldw、lcc、acc、fcw/pcw aeb、tja、hba、tsr、tlr、sgw、ddw、ilc等l2级智能驾驶系统功能。超高性价比、驾乘体验流畅、全栈算法可定制、本土工况针对性、低功耗，是maxipilot® 1.0区别于当前量产市场产品的重要特点。

maxieye亮相saecce展会，

丰富产品线赋能智慧出行产业化落地

此次展会中，智驾科技maxieye在展位上展出了全新上市的maxipilot智能驾驶系统产品、凯时k66会员登录的解决方案和ifvs-系列智能前向视觉系统，以丰富的产品线赋能智慧出行产业化落地。

maxipilot® 1.0乘用车智能驾驶凯时k66会员登录的解决方案

基于最新一代视觉感知平台的乘用车集成式智能驾驶凯时k66会员登录的解决方案，支持1v、1r1v、5r1v的传感器配置方案，集成控制器实现level 2 级别智能驾驶控制功能。

maxieye商用车智慧化凯时k66会员登录的解决方案（2v）

基于最新一代视觉感知平台的2v智能化重卡凯时k66会员登录的解决方案，针对性解决商用重卡盲区等痛点问题，集成控制器实现传感器融合及level 2 级别智能驾驶控制功能。

全数据链闭环仿真平台

全数据链闭环仿真平台是maxieye部署用于算法训练和自迭代的重要工具之一，通过模型在环测试（mil）、软件在环测试（sil）、硬件在环测试（hil），实现从数据采集、数据标注、算法训练验证、图像后处理，到多传感器融合&跟踪、目标选择&路径规划，以及车辆控制的全数据链仿真，加快算法迭代效率和技术产品升级。